刘承胤[yìn]（？—1649）是明末南京上元（今江苏省南京市江宁县）人，武夫出身，常使用铁棍，人称“刘铁棍”。[1]早年守卫显陵有功，任黎靖参将。崇祯十六年镇压袁有志起义，救出岷王朱企𨰘之子，以功升副总兵。[2]弘光时，授总兵官，镇守武冈，从此拥兵自重。顺治四年（1647年）二月十五日，永历帝逃奔全州，投靠刘承胤。四月十五日，朱由榔入湖南武冈州，承胤以功进封武冈侯。[3]五月，又改武冈州为奉天府，封承胤为安国公，“政事皆决于承胤矣”。承胤还营建私邸，“画阁丹梯，隐房曲间，备极俨雅 ”。不久孔有德部进攻武冈，刘承胤命部将陈友龙等迎战于石羊渡，陈友龙败还，刘承胤降清，被杀害。[4][5] 人物生平
有力气，酗酒无赖，号为刘铁棍。应募为兵，从征蛮獠，累功至副总兵。弘光元年（1645），何腾蛟总督湖广奏请他为总兵官，令镇守武冈。刘承胤本不知兵，性格刚愎自用，以铁棍 之名动远迩；腾蛟也误信之，跟他做了亲家。1645年（隆武元年）七月，隆武帝封为定蛮伯，愈来愈骄蹇自恣。兵科给事中龚善选册封李过，经过武冈，承胤令兵侮辱之。1647年（永 历元年）春正月，李成栋攻陷肇庆，永历帝入桂林；当时，孙可望方四川领溃兵进入贵州。而丁魁楚投降后被杜永和杀于岑溪，平乐不守，桂林大震。刚好刘承胤兵至全州，上奏疏迎驾至武冈，司礼监太监王坤请皇上去刘承胤的军营，去了之后刘承胤立马斥责王坤弄权；当众殴打兵科给事中刘尧珍，因为他们取笑太仆卿郑逢元，而郑逢元是刘承胤的亲戚。锦衣卫指挥张同敞与御史傅作霖责之曰：尔来迎驾，而屡辱朝绅，何也？承胤不悦。面见圣上却无人臣礼。御史瞿鸣丰弹劾他。次日，刘承胤至朝堂，谓都御史杨乔然曰：汝为宪长，而言官轻率妄言，汝不能禁，何以表率？以拳挥之。乔然怒，与之争，至裂冠裳；众救之，乃解。乔然，瞿鸣丰具疏请斥，闭门不出。 独断专权
刘承胤乃分三千人援桂林，自己奉皇上到武冈，以珉[mín]王府为行宫。进封武冈侯。承胤请封锦衣指挥马吉翔、郭承昊、严云从皆为伯爵，推举自己的亲戚郑逢元为兵部右侍郎。以刘远生为太仆寺卿、刘湘客为右谕德、主事刘真为御史、萃士刘鲁生为编修；四人皆以刘姓与承胤为兄弟，故皆得到提拔。刘承胤自恃兵盛，挟制朝廷，骄横日甚。群臣畏其刚暴，争着向他谄媚来保护自己的地位，交文章颂功德；乃封吴国公加上柱国，赐尚方剑、蟒玉督师。