唐虞，是唐尧与虞舜的并称，亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。唐虞或尧舜是中国上古时期中原部落联盟首领唐尧和虞舜的合称。其对于黄河流域的开发，使得中国历史上出现了第一个治世，后人称为唐虞之治或者唐虞时代。 时间
时间作为上古中国中原地区的一个治世，唐虞在很多史籍中指代唐虞执政的那段时间。《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”宋代的刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。”郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在唐虞时代以前。” 空间
指代上古中国中原地区，唐虞在很多史籍中指代中国中原地区，四方民族的方位相对比唐虞之地。根据《史记·匈奴列传》记载：“唐虞以上有山戎、猃[xiǎn]狁[yǔn]、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。”春秋战国时期曾经存在于现在中国北方的游牧民族大多在史书中以相对于中原的方位来说明其地理位置。但现代学者指出山戎等戎狄与匈奴等游牧民族并没有关系。