梁龙的身长可达30米，体重约10吨，鼻孔位于眼睛之上。它们的脖子无法抬高，推测是用来扩大原地进食面积的。梁龙的尾巴下侧有双叉形的人字骨，最初被认为是梁龙独有的特征，但后来在其他梁龙科及非梁龙科恐龙也有发现这个特征。卡氏梁龙是全世界最著名的单一件恐龙骨架之一，展示于卡内基自然史博物馆。除了卡氏梁龙外，梁龙属还有其他两个种：豪氏梁龙和长梁龙。豪氏梁龙最初被命名为地震龙，但后来被归入梁龙属。梁龙是辨识度最高的恐龙之一，有着巨大的体型、长颈及尾巴，以及强壮的四肢。 形态特征
梁龙是最容易确认的恐龙之一，有着巨大的体型，长颈及尾巴，及强壮的四肢。很多年前它都被认为是最长的恐龙。它的体型足以阻吓于同一地层发现的（有可能是同时代的）异特龙及角鼻龙等猎食动物。 梁龙比迷惑龙、腕龙要长，但是由于头尾很长，躯干很短，而且很瘦，因此体重并不重，梁龙脖子虽长，但由于颈骨数量少且韧，因此梁龙的脖子并不能像蛇颈龙一般自由弯曲。腕龙、雷龙、梁龙的鼻孔都是长在头顶上的。