伪黎曼流形，也称为半黎曼流形，在微分几何中是指一光 滑流形，其上有一光滑、对称、点点非退化的(0,2)张量。此张量称为伪黎曼度量或伪度量张量。伪黎曼流形与黎曼流形的区别在于它的度量不需要正定，但通常要求非退化。因为每个正定形式都是非退化的，所以黎曼度量也是一个伪黎曼度量，亦即黎曼流形是伪黎曼流形的一种特例。 测量符号
每一个非退化对称，双线性形式有一个固定的度量符号 (p,q)。这里 p 与 q 记作正特征值及负特征值的个数。注意 p + q = n 是流形的维数。黎曼流形就是以 (n,0) 作为符号。 伪黎曼流形的符号 (p,1) 称为 洛伦兹度量。拥有洛伦兹度量的流形都是洛伦兹流形。除黎曼流形外，洛伦兹流形是伪黎曼流形的最重要的子类。因为它常被用于广义相对论。广义相对论首要假设是时空可以转为拥有 (3,1) 符号的洛伦兹流形的模型。 和欧几里得空间 可以被认为是黎曼流形的模型一样, 有平坦闵可夫斯基度量的闵可夫斯基空间(Minkowski space) 是洛伦兹流形的模型空间。特征数为(p,q)的伪黎曼流形的模型空间是有如下伪度量的。