早在战国时期，魏国曾越过子午岭（时称桥山），在今正宁的东部筑有长城。长城之西为义渠戎国国土，长城东边是魏国的上郡之地。公元前352年，秦国打败魏国，攻取了上郡，魏长城便成为秦与义渠戎国的国界线。当时秦在长城筑有驰武城，驻有大军镇守，并经常越过长城，蚕食义渠戎国领土。西汉建立后，在驰武城设置阳周县。县城具体位置就在今永正乡的王家庄子附近。 详细信息
春秋末年晋置阳周县，三家分晋（前403）时，地分韩、赵、魏，县废。秦始皇二十六年（前221），以阳周县故地置界休县（治所在今山西介休东南旌介村一带），属太原郡。 西汉置.