王轨（？~579年），小名沙门，鲜卑族，[1]太原郡祁县（今山西祁县人）人，北周时期的名将，出身于王允家族。[2]他以正直、慷慨和远见著称。王轨在北周历任多个军职，随同北周武帝灭亡北齐，晋升为大将军，并被封为郯国公 。[3]他曾预见到北周可能会改朝换代，并劝谏北周武帝改立太子，但由于太子年幼，未能成功。北周宣帝即位后不久，王轨被处死。王轨的军事才能和政治见解使他成为北周朝廷的重要人物，他的忠诚和勇敢也为人所称赞。[4][5] 人物生平
北周武帝宇文邕[yōng]继位后，王轨初任前侍下士，又转为左侍上士。官至内史下大夫，并被授予仪同三司之职，成为武帝的心腹之人。当时，晋国公、大冢宰宇文护自恃建立北周政权，专断国政。先是毒死北周孝闵帝宇文觉，继而又杀明帝宇文毓[yù]。武帝继位以后，不堪忍受宇文护的骄横专擅，很想除掉他。“以轨沉毅有识度，堪属以大事”，便问王轨此举是否可行。得到王轨的赞同后，武帝便于天和七年(572年)诛杀宇文护，开始亲自执掌朝政。 北周武帝建德初年，王轨升官为内史中大夫，加授开府仪同三司，又上开府 仪同大将军，进爵黄县公，参与军国大政。建德五年(576年)，武帝率大军东伐，围困北齐晋州(今山西省临汾东北)，北齐晋州刺史为内应，王轨奉命率军在外接应，击溃齐兵，攻克晋州，随着攻克并州、北齐都城邺城，以功进官上大将军，进爵郯国公。