电动机（Electric motor）是把电能转换成机械能的一种设备，它利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。[3]电动机按工作电源种类不同分为直流电动机和交流电动机，[4][6]电力系统中的电动机大部分是交流电动机，可以是同步电机或者是异步电机。[3]交流电动机主要由定子与转子组成，[4][5]通电导线在磁场中受力运动的方向与电流方向和磁感线（磁场）方向有关，其基本工作原理遵循电磁感应定律，磁场对电流的力的作用，使电动机转动。[3]电动机广泛应用于各类场合，如电车、电力机车、风机、水泵和机床等设备的动力源。[1][2] 历史 沿革
在现代电磁电机出现之前，人们研究了通过静电力工作的实验电机。最初的电机原型是在1740年代由苏格兰僧侣安德鲁·戈登（Andrew Gordon）进行的研究工作中被制造的。[7]美国实验家本杰明·富兰克林（Benjamin Franklin）在实验中研究电的性质，提出电荷守恒定律。[8]电机背后的原理由亨利·卡文迪许（Henry Cavendish）发现，他认为电荷之间的作用力可能呈现与距离的平方成反比的关系，后来该定律由查尔斯-奥古斯丁·德·库仑 （Charles-Augustin de Coulomb）通过实验证明，成为库仑定律。[9] 意大利科学家亚历山德罗·伏特（Alessandro Volta）于 1799 年发明化学电池，建立了一个能够产生明显电流的电池组，使持续电流的产生成为可能。[10]丹麦物理学家汉斯·克里斯蒂安·奥斯特（Hans Christian Ørsted）于 1820 年发现电流会产生磁场，磁场可以对磁铁施加力，这是电动机的原理雏形。[11] 受电流磁效应的启发，安德烈-玛丽·安培（André-Marie Ampère）认为两个通电导体之间也一定存在着力的作用，提出安培定则。此后，安培研究了电流对电流的作用，即电流产生磁效应，提出了两个电流元之间的作用力与距离平方成反比的公式，即著名的安培定律。[12]后来，英国物理学家迈克尔·法拉第（Michael Faraday）于1821年从已有理论中得到灵感，观察到载流导体在磁场中受力的现象，并迅速地研制出了一种早期电机，能够将直流电能转化为机械能。[13]经过多次试验，法拉第于1831年提出了电磁感应定律，并成功发明了世界上第一台真正意义上的电动机，尽管这些类似的单极电机直到世纪末仍不适合实际应用。[14]