直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。[1] 直流电动机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电,产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同,直流电动机可分为他励、并励、串励和复励。其基本构造分为两部分,即定子与转子。定子包括主磁极、机座、换向极、电刷装置等。转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。[1][2] 直流电动机调速是通过调节两端的电压进行调速。直流电动机可以在重负载条件下实现均匀、平滑的无级调速而且调速范围较宽。[1][2]