“希望”号实验舱是日本建造的首个可供人居住的太空设施，由后勤保管室、实验室及机械臂、舱外实验平台三大部分组成。[1]希望号太空舱的尺寸相当于一辆公共汽车，它是国际太空站的第三个科学实验室。此前美国的命运号和欧洲的哥伦布号实验室已经到位。 “希望号”将对失重条件人体生物学、物理学和化学方面的表现进行观察和实验，同时利用微重力条件探索新材料。[2] 主要作为储藏和移动物品使用。“遥控操纵系统”(Remote Manipulator System，JEM RMS)，是一机械手臂，装在PM锥体左舷，主要用来服务EF和移动物件到ELM等信息。 简介
“希望”号由日本宇宙航空研究开发机构(Japan Aerospace Exploration Agency，JAXA)2001年9月制造完成，是国际太空站上最大的舱组。[3]