奥迪Q6首款(2023款)车型于2022年7月24日正式首发,搭载原装进口的第四代EA888 2.0T和六缸EA390 2.5T涡轮增压发动机,全系标配智能quattro系统,搭配DCC自适应动态悬挂系统;[3][4]9月10日,开始预售,共推出3款车型(即观云型、齐云型和行云型)以及3款特别版车型(观云型light、齐云型light和凌云版);[5]11月14日,首批车型举行交付仪式,仪式中还发布了两款2023款Q6新增车型,分别是Q6黑武士和Q6影武士,新发布的两款车型提供玄牛黑与醒狮灰2种车色,还装配了凌云版同款直瀑灰格纹铝饰板和黑色的21吋[cùn]RS飓风轮毂。[6][7]2023年4月18日,2023款Q6再次新增两款车型,分别为50 TFSI quattro 黑武士版与50 TFSI quattro 影武士版,配置方面则增加了后排座椅加热/通风/按摩、老板键、前排/后排气动可调节腰托等功能。[8][9]2023年9月,2024款奥迪Q6开始上市销售,共包含16款车型,[10]2023年11月17日,全新奥迪Q6 e-tron原型车正式首发。[11]