空间向量，指在空间中既有大小又有方向的量，又称作矢量。在数学中，以有向线段来表示向量，称为向量的起点，称为向量的终点。向量的长度称为向量的模，记为，模为1的向量叫做单位向量，模为0的向量叫做零向量，零向量的方向是任意的。[1] 在空间向量中，把大小相等、方向相同的的向量叫做相等向量，记作；与向量大小相等方向相反的向量叫做的负向量。平行于同一直线的向量称为平行向量（共线向量），平行于同一平面的向量叫做共面向量。[1] 此外，由空间中两点间的距离公式可得向量模的坐标表示为：设向量，终点为M，则。[2] 基本定理
1、共线向量定理