于达赤是王的护卫部队，相当于中国的禁军，封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。
来源
于达赤是个封号，来自蒙古文，因为高丽国臣属於元朝官制上多受到元朝的影响，王的整个护卫队叫于达赤，崔莹是队长，于达译为赤大将、近卫军。 部署
于达赤分为守备卫戍皇城的上直二十六卫亲军。京营不只负责守备京师，明成祖数次出边征讨蒙古残元势力时亦以京营为主力，主要分为三大营：五军营（分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨五营，亦谓五军）、三千营（永乐 时得边外三千降兵编成一营，故名为“三千”，全营骑兵部队。嘉靖中将改名神枢营）与神机营（全军装备各类火枪及火炮）。平时五军营负责驻守军营，三千营负责巡逻哨视，神机营掌管掌管各类枪炮火器