异齿龙类（Heteroaontosaurus）又称畸齿龙类，意为“长有不同类型牙齿的蜥蜴”，它们生活在早侏罗纪的南非，是原始的鸟脚类，同时 也是最小的鸟脚类。 形态特征
一支原始的鸟臀类，个体小，双足行走，植食性。体长一般1~2m。颊齿的齿冠高，为凿状，小锯齿位于齿冠最上部的1/3，前上颌骨和齿骨具有大的犬齿状牙齿。早侏罗世到早白垩世。 发现比较
古生物学家在南非的上艾略特组发现了几乎完整的异齿龙化石，这为我们研究和复原这种动物提供了宝贵的第一手资料。从化石可见异齿龙长有一双很大的眼睛，在眼睛下面向外凸出，这个特征在角龙亚目中也有发现。大部分鸟臀目恐龙的上颌没有牙齿，并演化形成角质喙，面颌部只有一种心态牙齿，然而异齿龙却与众不同，它竟然有3种形态的牙齿，这恰是它得名的根据。第一种牙齿位于上颌部前方、