鸟脚下目（Ornithopoda）是一类鸟臀目恐龙的演化支，被称为鸟脚类，它们起初是小型、二足、快速奔跑的草食性动物，后来种类与体型都逐渐变大、变多，直到它们成为白垩纪世界里最成功的草食性恐龙之一，并成为北美洲的优势物种。 形态特征
鸟脚下目的主要进化优势是逐渐发展出了一种咀嚼器官，成为非鸟类恐龙中发展最复杂的，可与现代哺乳动物如家牛相媲美。它们在鸭嘴龙科时达到顶峰，而与其他恐龙一起在白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。所有大陆都发现了它们的踪影，虽然在南极洲发现的化石还未命名，而它们在南半球通常是罕见的。 鸟脚下目意为“鸟的脚部”，在希腊文里ornis意为鸟，pous意为脚；这名称指的是它们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。它们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多鸟脚 类恐龙的肋骨两侧，有多块薄的软骨骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。已在棱齿龙、奥斯尼尔洛龙、帕克氏龙、小头龙、奇异龙、Macrogryphosaurus的化石发现这些骨板。 早期鸟脚类身长只有1米，速度可能很快。它们有僵硬的尾巴，如同兽脚类恐龙，在它们奔跑时可协助维持平衡。较晚的鸟脚类更演化得以四足吃草；它们的脊柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的脊柱，例如野牛。当它们演化得当吃草时更为弯曲时，它们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃草时的大部分时间是采四足方式。棱齿龙科的分类有很大争议，棱齿龙科原本包含非禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但系统发生学研究认为棱齿龙科是个并系群，唯一的可确认属只有棱齿龙。