协作机器人

可与人类进行直接交互的机器人
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协作机器人是一种被设计成可以安全地与人类进行直接交互/接触的机器人。协作机器人技术发展的特点主要体现在易用性、灵活性和安全性三个方面。[1]
与传统的工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可以在非结构化的环境下与人配合，完成复杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴，结合人的智力、灵巧性和机器的体力、力量和准确性，人机协作完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机器人应用的局限性。[1]
协作机器人可以用在工业领域，用于精密装配、检测、产品包装、拾取与放置、打磨、机床上下料等工作。同时，协作机器人的应用不局限于工业领域，还可以用于商业领域，如医疗康复、物流仓储、餐饮等。[1]

介绍

协作式机器人（collaborativerobot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。