阿波罗（Apollo）2.0是百度开发的自动驾驶开放软件平台，支持简单城市道路自动驾驶，并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案。 2022年4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度萝卜快跑、小马智行率先获准开启无人化自动驾驶出行服务。这意味着，“方向盘后无人”的自动驾驶服务将首次在国内出现，北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。 这些主驾无人的Robotaxi携带着摄像头、激光雷达、传感器等各种设备，可自行完成起步、提速、并线、跟车、转弯、避障、靠边停车等操作。行驶过程中，乘客可通过App远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。 主驾可无人，自动驾驶商业化迈出关键一步：据了解，此次率先获得许可的两家企业分别为百度旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，以及成立于2016年年底的小马智行，它们获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。