刘理，字奉孝，是蜀汉昭烈帝刘备的庶子，[1]刘禅和甘陵王刘永的异母弟。[2] 章武元年，刘备派司徒许靖封刘理为梁王。建兴八年，刘理改封为安平王。[2]刘理的妻子是马超之女。[3] 人物生平
刘理是刘备的庶子，生母及排行均不可考。黄初二年（221年）四月初六日，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王（辖地位于荆州），策文说：“皇子刘理，朕承嗣汉家帝王世系，顺应天命，遵循典章法度，替你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。想想你那梁国，就在汉朝国都附近，百姓亲近教化，容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力，安抚黎民百姓，使你的国家永昌永存，你去谨慎地执掌你的王位吧！”