伍斯特战役，英国革命时期英吉利共和国军队平定苏格兰王党叛乱的一次战役。1651年春，在邓巴战役中被击溃的苏格兰人重组军队，8月在查理·斯图亚特(即后来的查理二世)率领下，攻入英格兰。正在苏格兰作战的克伦威尔闻讯掉头追击。在9月3日邓巴战役周年之日，率军向盘踞在英格兰中部城市伍斯特(Worcester)的苏格兰军发动强攻。经三小时激战，被围的苏格兰军队几乎全部被歼，死者三千，俘虏九千，全部军官被俘。查理·斯图亚特出逃。后克伦威尔将苏格兰并入英国，1654年4月发布了合并的命令，苏格兰议会被取消，在英国议会里增添三十个议席给苏格兰的代表。 背景
1651年春，查理·斯图亚特在苏格兰重组军队，试图夺回他父亲查理一世被处决时失去的王位。苏格兰指挥官大卫·莱斯利原本支持在苏格兰进行战斗，但查理坚持要在英格兰开战，希望吸引英格兰长老会派系的支持。查理与苏格兰长老会派系的联盟以及签署庄严盟约，他认为这将鼓励英格兰长老会派系支持他对抗日益壮大的英格兰独立派系。皇家党军队在进军过程中被严格控制，不允许任何过度行为。然而，克伦威尔和威斯敏斯特议会都已经预见到了一切，议会方面动员了大量民兵，加强了监视和防御措施。克伦威尔在苏格兰的珀斯取得胜利后，迅速南下，派遣中将约翰·兰伯特率领骑兵部队骚扰入侵者，而少将托马斯·哈里森在纽卡斯尔挑选最好的郡骑兵加入他的正规部队。查理在肯德尔，兰伯特在他的后方徘徊，哈里森迅速行军阻挡他在默西河的去路。托马斯·费尔法克斯组织约克郡的征兵，最好的约克郡、兰开夏、柴郡和斯塔福德郡民兵被指向沃灵顿，哈里森在8月15日抵达，比查理的先头部队早几个小时。兰伯特也绕过敌人的左翼，加入哈里森，英军退却，缓慢地，没有被诱入战斗，沿着伦敦大道前进。 查理于8月22日抵达伍斯特，并花了五天时间休整部队，为进一步行动做准备，并招募和武装少量新兵。这种延误最终导致了灾难。伍斯特本身并没有特别忠 于国王，在第一次内战期间，它采取了实用主义的立场，宣布忠于当时占领的一方。克伦威尔在南下途中，先后派出两支飞行部队，由罗伯特·利尔本上校率领，对付德比伯爵领导的兰开夏皇家党。利尔本在8月25日的威根巷之战中彻底击溃了前往参加主要皇家党军队的兰开夏分遣队。克伦威尔只是将他的军队的集中区域向西南方向移动了两次行军。8月28日早上，兰伯特的旅队在伍斯特下游6英里的厄普顿进行了突袭。在随后的战斗中，马西严重受伤，他和他的部队被迫向北撤退，沿着塞文河西岸向泰姆河和伍斯特方向撤退。弗利特伍德随后带领增援部队，命令向北前进，前往泰姆河。这种西部包围切断了皇家党与威尔士和英格兰西部郡的通信线。皇家党现在只有1.6万人，没有希望得到重要增援，他们对以前完全属于他们的地区的冷漠感到沮丧。克伦威尔在他的军事生涯中唯一一次拥有两倍于敌人的数量优势。 8月30日，克伦威尔推迟了战斗的开始，以便给两座浮桥的建造留出时间，一座架设在塞文河上，另一座架设在泰姆河上，靠近它们的汇合处。这种延误使克伦威尔得以在9月3日发动进攻，正好是他在邦巴战役取得胜利的一周年纪念日。