先验感性论（德文：Transzendentale Äslhetik，英文：Transcendental Aesthetic）是德国古典哲学家康德所著《纯粹理性批判》一书中三个重要理论组成部分之一[a]，先验感性论主要研究人的感性认识，集中考察人类感性的先天形式，并说明纯粹数学如何可能。[1] 先验感性论中的“先验”是指以先天综合判断如何可能作为研究对象的知识，“感性论”指考察作为认知性的感性或感性认识所具有的先天要素和原理。在先验感性论中，康德提出感性是认识的三个阶段之一，是一种通过被对象刺激的方式接受观念的能力，具体包括感觉和直观。其中直观分为经验直观（即感性材料或经验材料）与纯粹直观（即感性形式—时间和空间）。时间和空间作为感性形式具有经验的实在性和先验的观念性，物自体刺激人类感官后产生的印象、观念等经验材料，需要感性形式的加工才能成为经验。感性形式并非从经验而来或从事物抽象而来的概念，而是先验、无限的，当时空加之于经验材料运用到数学判断之中时，数学就具有了普遍性与必然性。康德否认感性知识完全只是被动提供给心灵的材料，先验感性论的目的，就是要指出即使在感性知识中也存在人的主观先天因素， 因而也是一种能动的“先天综合”的过程，即感性知识之所以能够成立，要以人的某种主观先天原理为条件。[1] 先验感性论作为纯粹理性批判体系的开端，一方面通过揭示感性直观形式的被给予性，为“先验分析论”奠定了前提基础；另一方面则通过区分“显像”与“物自体”，为“先验辨证论”中作为思想对象的理念提供了理论依据。“先验感性论”的价值还体现在通过对科学概念的限定，为科学知识树立了标准，并通过使时空形式成为主体能的认识能力，打破了以往哲学从本体论上考察时空性质的局限性，将时空第一次纳入认识论的范畴，使人的主体能动性得到进一步的拓宽。[2] 名称辨析
先验