扭矩
一种使物体产生转动、扭转变形效应的力矩
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历史版本
扭矩（英文名：Torque[1]），扭矩定义为：一个物体受力
作用，围绕转动轴转动，那么力矢量和位移向量的乘积就被认为是力矩
，即扭矩，表达式为：
。式中：
为从转轴到力的作用点的距离。转动轴到力作用线的垂直距离是力臂
。根据
，
是位移向量与力的作用线形成的夹角。利用垂直距离
，可以计算力矩的大小：
[3]。
扭矩的概念来源于阿基米德（Archimedes[7]）的杠杆平衡定律，1687年，伐里农（Pierre Varignon[8]）阐明了力矩概念，形成完整的力矩定理[9]，1725年，瓦里翁首先引入“力偶”概念[10]。扭矩按照时间历程的特点，可以分为稳态扭矩和动态扭矩两类[11]。扭矩计算方式主要为截面法，通过外力偶矩即可确定传动轴任意截面上的扭矩[12]，扭矩的测量方法有三种，可以分为：传递法、平衡力法和能量转换法等[13]。
名称来源
扭矩，英文名为：torque，来源于拉丁语“torqurere”[14]。汤普森在《发电机电机》第一版中对该术语的解释如下：正如牛顿对力的定义是产生或倾向于产生运动（沿直线）的力一样，扭矩也可以定义为产生或倾向于产生扭转（绕轴）的力。最好使用将这一动作视为单个确定实体的术语，而不是使用“耦合”和“时刻”等术语，因为这些术语暗示了更复杂的想法。施加扭转来转动轴的单一概念比通过一定杠杆作用施加线性力（或一对力）的更复杂的概念更好[15]。