竹蜻蜓是公元前500年前中国的一种飞翔玩具，呈“T”字形，是中国古代的一大发明。[1][3] 关于竹蜻蜓的最早文字记载来自中国晋朝（公元265年—420年），葛洪所著的《抱朴子》中。竹蜻蜓是由一片横竹片和一根竹柄构成的，竹片两侧反对称地削成斜面，形成一个简单的螺旋桨。双手搓动竹柄使竹片快速旋转，空气动力作用于斜面的垂直分量形成向上的升力使竹蜻蜓飞向天空。[1][3] 直升机的发明依赖于竹蜻蜓，竹蜻蜓传到了欧洲后，航空之父乔治·凯利的第一项航空研究就是仿制与改进竹蜻蜓，他从竹蜻蜓升空的原理中悟出了螺旋桨的工作原理，推动了飞机研制的进程。[1][4] 历史沿革
竹蜻蜒是公元前500年前中国的一种飞翔玩具，竹蜻蜓虽小，却是世界上最早的直升机模型，是中国古代的一大发明。根据史料记载，关于竹蜻蜓的最早文字记载来自中国晋朝（公元265年—420年），葛洪所著的《抱朴子》中。[1][3]