汽车起重机
一种自行式起重机械
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汽车起重机（truck crane），[2]又称汽车吊或吊车，[3]是一种以通用或专用汽车底盘作安装基础，然后在其上安装有起吊装置且保持汽车原有行驶性能的自行式起重机械。[6]因此，该机械既可以像其他起重机械一样，在一定范围内将重物垂直起升并作短距离的水平移动，又可以像普通轮式载货汽车一样，快速行驶。[7]
汽车起重机的起源和发展均在欧洲。1918年，COLES公司采用 Tilling-Stevens汽车底盘制造出了第一台电动机驱动的汽车起重机，其可能是世界最早的汽车起重机之一。[5]1916~1918年期间，可以脱离轨道自由行走的汽车起重机在美国诞生；在第二次世界大战后，机动灵活、使用简单、操纵方便、效率较高的中小型轮式起重机优先得到了大量发展。随后，汽车起重机不断发展，起重吨位已达到上千吨。[8][7]当前的汽车起重机主要由动力装置、底盘、工作装置和安全装置以及驾驶室等部分组成，其工作原理为通过工作装置中的起升机构来实现重物在空中的垂直运动，以及通过工作装置中的回转机构来实现重物的水平运动和水平位移。[7]而我们常说的汽车起重机主要有三种，即汽车起重机、全路面起重机、随车起重机，它们的区别在于所采用的底盘不同；[6]与此同时，我们还可以通过吊臂结构、额定起重量、支腿形式、转台的回转范围等方法对汽车起重机进行分类。[7][9]
汽车起重机因其行驶速度快、机动性好、灵活性大、转场方便、幅度长、功能多、起重能力强、使用成本低等优点，被广泛运用于城市建筑、公路铁路施工、水利水电建设、露天采矿、油田、港口码头等各种工程环境中。[4]同时大型建筑构件与设备的安装、大量工程材料的垂直运输与装卸等，也离不开汽车起重机。[7]