起重机
一种在空间进行升降、运移重物的机械
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历史版本
起重机（Crane）是指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。[1][10]起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。一个工作循环包括取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。[11]
公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯（Vitruvius）曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。[12]15世纪，意大利发明了一种既可升降，又可旋转的起重机。一直到18世纪，各种起重机还都是以人力、畜力为动力。1805年，英格兰工程师伦尼（Lenny）为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。[13]1957年，北京起重机器厂造出了中国第一台汽车起重机 。1963年，鲁南第八兵工厂（徐工集团的前身）制造出新中国第一台荷载5吨的汽车起重机，Q51型。[14][15]20世纪60年代到70年代，全球起重机市场形成美国、日本和德国三足鼎立之势。[16]1986年以来，中国工程机械行业的三大集团——徐工、三一重工、中联重科，开始快速发展。[15]
起重机的主要机构有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，分别完成货物升降、起重机平面运动及旋转、改变起重机回转半径的作业动作。其中变幅机构的基本原理是改变起重机臂架的长度和角度，改变作业范围，来吊取一定距离的物品；起升机构的基本原理是由驱动装置、制动装置、传动装置和取物缠绕装置等来实现货物升降运动。回转机构的基本原理是通过回 转支承装置和回转驱动机构来实现起重机旋转运动。运行机构的基本原理是通过运行支承装置、行走系统等来实现起重机本身的移动、支承起重机本身质量和起升载荷。[11][17][18]
起重机包括的品种很多，分类的方法也很多，[19]若按起重机的构造可分为桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机。[10]起重机的主要性能参数有额定起重量、起升高度、幅度、跨度等。[20][11]起重机广泛应用于冶金、港口、机械制 造、物流、电力、采矿、工业、建筑工程和海洋工程等行业中。[5][21]全球主要起重机制造商有中国的徐工集团、[22]三一重工、[23]中联重科、[24]太原重工，[4]美国的特雷克斯（TEREX），[25]德国的利勃海尔（Hans Liebherr）等。[26]