武德四年（621年），李世民挑选一千多名精锐骑兵，全部着黑衣黑甲，称为“玄甲军”。[1]随后，李世民率玄甲军大败占据河南的王世充。[1]后又在虎牢关之战中，大败占据河北、前来救援王世充的窦建德。[2] 玄甲军在史料中的记载并不多，后来的去向也不甚明了。[3]
成立背景
隋朝末年，李渊在晋阳起兵反隋。武德元年（618年），李渊称帝，封儿子李世民为秦王。[4]随后，李世民先后任西讨元帅、右武侯大将军、太尉、左武侯大将军等职，奉命平定天下，四处征战。[5]武德二年（619年），王世充自立称帝，国号郑。[6]次年，李世民奉命讨伐王世充。[5]