角动量守恒定律是物理学中重要的基本原则之一。它指出,在一个孤立系统中,当没有外部扭矩作用时,系统的总角动量将保持恒定[4]。质点的角动量定理为,其中是质点对固定点的角动量对时间的微商,是作用于该质点上的力对该点的力矩[5]。角动量是一个广泛的量,任何复合系统的总角动量是其组成部分角动量的总和[6]。 开普勒第二定律是角动量守恒定律的最早表述。十七世纪初,约翰尼斯·开普勒(Johannes Kepler)通过对火星绕太阳的运动进行观测,发现火星运行时的面速度是不变的,这就是”面积定律“[7]。随后,艾萨克·牛顿(Isaac Newton)从理论上推导出了角动量守恒定律[3]。 角动量有方向和大小,而且都是守恒的。特定相互作用的角动量变化称为角冲量,也称旋转[8]。与线性动量守恒类似,如果没有外力矩,角动量守恒。不同的是,角动量取决于选择原点的位置,因为粒子的位置是从原点测量的。因此在研究物体转动问题时,角动量可以作为动量的补充来描述机 械运动[9]。 发展历史