塔式起重机
是一种具有竖直塔身的全回转式起重机，
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塔式起重机（tower crane）[2]又称塔吊、塔机，是一种具有竖直塔身的全回转式起重机，其起重臂安装在塔身顶部，形成“Г”形的工作空间。塔式起重机工作原理是起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物，起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经回转或变幅机构实现物料在水平面内的位置移动。[6]塔式起重机的特殊构造使其可以在空间范围内实现远距离、高强度、高效率的吊装搬运工作。[1]
建筑用塔式起重机溯源于西欧，近代塔式起重机的首批原型样机出现于1912-1914年，1923年制成第一台比较完整的近代塔式起重机并用于建筑施工。20世纪30年代德国已开始批量生产塔机并向外出口。[4]塔式起重机作为大型起重运输施工机械，主要由工作机构、金属结构和电气部分组成。[5][7]塔式起重机按照其行走机构、回转方式、变幅方式和起重能力可以分为很多类型，如按照回转方式可分为上回转式塔式起重机与下回转式塔式起重机。[8]
塔式起重机属于一种间歇性搬运机械，在工程施工方面发挥着重要作用，主要包括起升、回转、变幅三大基本工况和起升变幅、起升回转、起升变幅回转复合工况。因其具有智能化控制和结构安装、拆卸简单等特点，在建筑、水利水电等工程中得到了广泛应用，成为一种重要的施工搬运设备。[3]