直流无刷电机
一种典型的机电一体化产品
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直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM)是指由方波电流驱动的、能够将直流电能转换成机械能 (直流电动机) 或将机械能转换成直流电能(直流发电机)并且不含有碳刷的旋转电机[7]，由定子、转子和电机控制部分组成，通过方波电流进行控制驱动，控制逆变器功率管使其以指定的规律导通、断开，令定子电枢产生以60°电角度持续前进的磁势，带动转子的旋转[4][5]，有开环和闭环两种控制方法[7]，其区别于有刷电机最大的特点就是没有碳刷，安全、无磨损且调速性能好，在电子数码、工业控制、医疗、汽车等领域取得了广泛的应用。[1][2][3]
介绍
直流无刷电机由转子、定子及电机控制部分组成，其中转子的主要部件是永磁体，定子包含线圈绕组和铁心,电机控制部分则包含了检相、换相元件以及无刷电机控制器。除去电子换相部分，直流无刷电机的结构较为简单。直流无刷电机是以永磁直流有刷电机为基础改进发展出来的，其特点是机电一体化。[1][2]随着电子控制技术的发展，直流无刷电机控制电流波形从方波发展到更平滑的正弦波和同步控制,同步运行无刷电机，又称同步电机。目前的直流无刷电机仅包含单一方波电流输入，不涉及同步控制技术的电机。相较于永磁直流有刷电机，直流无刷电机在功率密度、峰值效率、运行寿命、可靠性、结构坚固性方面都更强，仅在控制器成本上稍显劣势。[1]