智能驾驶

以电脑系统实现无人驾驶的技术
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智能驾驶是汇聚多项AI技术，通过电脑系统实现无人驾驶的技术，其可以通过观察环境并做出分析和决策。[5][4]
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）都曾对智能驾驶做出定义和分类，最终SAE制定的标准体系为世界通用。[6][7]SAE制定的标准体系将自动驾驶程度分为六个等级，从Level0到Level5。在Level0，没有任何自动化系统，完全由驾驶人掌控车辆；随着自动化程度的提高，驾驶人逐渐释放控制权，直到达到Level5，所有驾驶功能都完全由自动化系统控制。[8]
智能驾驶从系统架构上可以分为感知层、决策层和控制层，从技术架构可以分为车载系统和云端系统两部分。智能驾驶对于社会发展有巨大的进步意义，但同时也会带来问题，如：局限性高、接受程度低、安全防御性低等。[9][10]

历史沿革

2000年之前，美国卡内基·梅隆大学研制的NavLab系列智能车和意大利的ARGO实验车最具代表性，德国的VaMoRs-P系统也应用了很多无人驾驶车辆技术。中国有关部委“八五”和“九五”计划支持的“军用地面机器人”(AutonomousTestBed，ATB)系列，代表了20世纪90年代中国无人驾驶车辆技术研究领域的先进水平。[11]