摆线齿轮

摆线或等距曲线圆柱齿轮的统称
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摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动，其派生型式摆线针轮传动则应用较多。

齿廓

当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为外摆线。当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆，而另一个固定圆称为导圆。从右图可见，滚圆（图中小圆）沿导圆（图中大圆）内外缘滚动时，P点分别画出内外摆线，形成摆线齿廓。外摆线是齿顶部分，而内摆线是齿根部分。
摆线齿廓的形成
当一对摆线齿轮啮合时，两个滚圆分别在两个节圆的内外缘作纯滚动，得到一对齿廓，右图中，半径
的滚圆沿半径为
的节圆（图中以虚线表示）的内缘滚动，产生轮1齿根轮廓。半径
的滚圆沿半径
的节圆的外缘滚动，产生轮1齿顶轮廓，产生轮1的齿顶轮廓。啮合时，一个齿轮的节圆外齿廓曲线与另一齿轮节圆内齿廓要用同一滚圆作。