罗经（compass），又称指南针，它是一种用来确定航向和观测物标方位的导航工具，主要分为磁罗经和陀螺罗经两种类型。其优点在于简单可靠、方便准确，因此广泛应用于船舶导航之中。[1] 磁罗经利用磁针指北的特性制成，最初形式是指南针，也是中国古代四大发明之一。在航海中，指南针又称罗盘，明代水罗盘标注了24个方位。随着铁船的出现，磁经产生了自差。19世纪后期提出了消除自差的方法，20世纪初，液体罗经取代了传统的磁罗经，应用于大部分船舶。磁罗经的读数需根据海图 上标注的本地磁差和年变化率进行修正。其结构主要包括罗经柜和罗经盆，而磁针则安装在罗经盆内。[2]电罗经，又称陀螺罗经，利用陀螺仪的定轴性和进动性结合地球自转和重力矢量，以提供真北基准的导航仪器。由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。[3] 简介
罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。 磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。用于航海的指南针又称罗盘。铁船出现后，磁经产生了自差。19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。