进动

物理现象
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进动（precession）是指一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心旋转，[1]这种现象称为进动，也叫做旋进。

原理

陀螺等受重力而产生的进动：对于一个固定支点的陀螺，一旦由于微扰破坏了垂直旋转的不稳定平衡状态，就会在重力的作用下开始围绕着中心位置进动。如下图：
作用在质心CM上的重力合力Mg，以及固定支点O提供的大小相同方向相反的支持力，会产生一个的力矩。对于沿自转轴中心对称的理想陀螺来说，这个力矩就与此时此刻旋转的角动量垂直。所以根据关系