变速器（Transmission)[2]又称变速箱，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比。[1] 变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。[3]
变速器可以在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡使发动机在最佳的动力性能状态下工作。[4]
简史
米尔顿·里夫斯于1879年发明了一种无级变速装置用于锯铣。在欧洲，戴姆勒与奔驰于1886年注册了第一个车用摩擦带式无级变速器专利。[5]