刘正臣（？-756年），字客奴，怀州武陟县（今河南武陟县）人。唐朝藩镇将领。 少有武艺，平卢军节度使柳知晦以为牙门将，累迁左骁卫将军。安史之乱后，杀死柳知晦，归顺朝廷，赐名刘正臣，拜平卢军节度使。领军攻打范阳，为史思明所败，为安东都护王玄志所鸩杀。 人物生平
刘正臣，原名刘客奴，怀州武陟（今河南武陟县）人，迁于幽州昌平（今北京市昌平区）。少有武艺，能精书学。初为平卢军节度使柳知晦牙门将，数有战功，累授左骁卫将军。 开元中期，室韦首领段普恪，恃仗骁勇，数次犯边。当时的平卢节度使薛楚玉认为刘客奴有胆气，让刘客奴应战段普恪。刘客奴单骑挑战，砍下段普恪的首级献于军中，于是刘客奴从平民的身份被授予左骁卫将军，充游奕使，从此立下数次战功。性格忠谨，被众人所信服。