菩萨道是大乘行者由发心修行到成佛中间的漫长路程，由于除自修自渡外，渡众生是重要的工作，要完成这种艰困的工作，就必须要有动机，它是渡生的动力，这就是慈悲心（在佛教中以大慈弥勒菩萨与大悲观世音菩萨为代表）；要有目标，就是宏伟的愿望（以大愿地藏菩萨为代表）；要有渡生的大智慧，好的工具与方法（以大智文殊菩萨为代表）；要有永恒不断的渡生行为（以大行普贤菩萨为代表）；最后要有大精进心去完成（以大势至菩萨为代表）。具有上面这五种条件，菩萨道才能顺利的走下去。 发渡生大愿
渡生是一种有相的行为，是一种‘事业’，要成就大业，就要有大目标大愿望，现今所知伟大的佛菩萨们，在开始修行时（即因地时）都有伟大的宏愿，如阿弥陀佛的四十八愿，药师佛的十二大愿，地藏菩萨‘地狱不空誓不成佛’的大愿，这些大愿在经过漫长岁月的考验（也是一种极强大的定力）及付诸实行，才使他们达成所愿而终成为宇宙中名号响亮的佛菩萨。 发四无量心
这是菩萨‘渡生时所持的心’。菩萨渡生时要有无量的慈、悲、喜、舍四种心。简单的说，慈就是给众生快乐；悲是去除众生的痛苦；喜是欢喜赞叹他人的成就或快乐（其反面就是嫉妒，见不得他人好）进而参与其事；舍是以怨亲平等心将一切舍与众生。要达到‘无量’的层次就要完全去除‘有我’之心，一般我们所发的慈悲喜舍心是有限量、有范围、有我的，由‘自性’而出的慈悲喜舍才是真正无量，一般人只要能做到‘近似无量’就可以了。