桑丘之战，发生在前323年（周显王四十六年）左右，是齐国首次击败秦国入侵的战役。这场战役是秦国商鞅变法以来的首次正面交锋，秦国原本计划借胜魏解楚的威势打击齐国，却反被齐国击败。在此背景下，秦国派遣使者以“西藩之臣”的身份向齐国赔罪。 战争背景
周显王二十八年（前341年），齐国在马陵之战打败了魏国，齐国国势窜起。隔年（前340年），齐、秦、赵从东、西、北三面夹攻魏国，齐、秦在同一阵线，共同敌对魏国，此时两国关系尚属友好。 周显王四十四年（前325年）秦惠王称王后，有心要进攻中原，于第二年年（前324年）任命张仪为秦相，并攻取魏国陕邑（今河南省陕县）；隔年（前323年）楚国在襄陵（今河南省睢县）击败魏国，夺取魏国八个邑。此时秦相张仪正策划著“欲以秦、韩、魏之势伐齐、荆”，向秦惠王献计，认为“和楚 国一起进攻魏国，魏国受到挫折就会投向楚国，韩国本来是魏的友好国家，这样秦国就被孤立。不如出兵来迷惑他，魏国和楚国大战，秦国就可以取得河西以外的领土而回。”于是秦惠王反过来允诺魏国与之一起反击进犯的楚军，以便取得魏国西河之外的土地。