泰常二年（417年），娥清与周几等讨伐丁零人翟蜀等，将其力量全部消灭。泰常八年（423年），再与周几等渡黄河扩占土地，到达湖陆时遭百姓抵抗，娥清等因而杀死几千户百姓，俘获一万多人。随即镇守枋头。 太武帝继位后，娥清回京任职。柔然可汗大檀迁居漠南时，娥清与平阳王长孙翰出兵讨伐，大量俘获而回。后随太武帝征伐柔然、平定统万。 后来娥清在与大夏皇帝赫连昌之弟赫连定交战时被擒。太武帝攻克平凉后，才得返回。在镇守并州时，讨伐山胡人白龙，杀死其部众将帅，而后屠城。 太延二年（436年），娥清与安西将军古弼等攻打北燕，因没有速战，致使北燕皇帝冯弘逃奔高丽，被贬为守门卒。最终在家中去世。