府兵制， 是中国古代兵制之一，府兵制由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535—551)，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间(742—755)停废，历时约二百年。[2][4]
府兵制是以府为单位，该制度最重要的特点是兵农合一，意在富国强民。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。[2] 府兵制的创立，是对三国两晋南北朝时期军制演变的一个历史总结。府兵制是北方草原民族进入中原后在军制方面的创举之一，它把汉族封建兵制与鲜卑族兵制有机地结合起来，在军队组建方面打破民族界限，形成一支多民族军队，促进了各民族间军事文化交流与学习，有力推动了当时鲜卑等北方草原民族与汉民族交融的进程，在中国军制史上占有十分重要的地位，产生了深刻影响。[5] 历史沿革