腹毛动物门（Gastrotricha）是一门微小的水生假体腔动物，体长通常在0.06至3.0毫米之间。它们广泛分布于淡水和海洋环境，尤其是底栖生物群落的一部分，以腐殖质为食。腹毛动物的身体结构简单，具有粘附腺和纤毛，使其能够在水下表面移动。这一门动物包括两个目：Macrodasyida和Chaetonotida，已描述的种类近800种。腹毛动物的繁殖方式多样，包括雌雄同体和孤雌生殖，部分物种甚至能够胎生。 形态特征
腹毛动物门为水生小型的假体腔动物，体长一般不超过1毫米，身体不分节，呈长椭圆形、带形或卵圆形，尾部通常分叉；身体的前、后和侧面生有粘腺，用以附着于其他物体上；由表皮分泌物形成的角质层，覆盖于整个身体表面，其上可形成鳞片、棘刺或小钩。口位于身体前端，肛门开口在近后端的腹面。没有平衡器，多为雌雄同体。
体表的角质层或薄而光滑或很厚呈鳞状、板状或呈刺状覆盖全身。海产的种类多在身体的两侧有一些粘液管；淡水种类身体尾部分叉处有粘附腺，它们都可分泌粘液，使动物可以随时粘着在物体上。角质层内为上皮细胞，上皮细胞内为环肌与纵肌，通常有6对纵肌束，收缩时可使身体缩短或弯曲。借肌肉与纤毛的配合进行游泳或滑行运动。肌肉层之内即为假体腔，腹毛动物的假体腔不发达，呈小的间隙状，围绕在器官之间，假体腔中没有变形细胞。 口位于身体前端，通入口腔，口腔内有突出的齿与钩，咽发达其周围被肌肉包围呈球状，咽球内也有腺体。咽后即中肠为单层上皮细胞组织；经短的直肠以肛门开口在身体近后端腹面。腹毛动物靠咽的抽吸作用取食原生动物，细菌，硅藻等。淡水生活的种，在腐烂植物较多的地方比较丰富。海产种类咽部有一对咽孔，用以排出随取食而入咽的过多水分。