过程
绍兴十年（1140年）五月，金统治者撕毁上一年与南宋签订的和约，调集大军分四路进攻陕西、山东、洛阳和开封，得手后又乘胜向淮西进攻，结果在顺昌为刘锜大败，金军的全线进攻受到了抑制。在这有利的形式下，岳飞定下了“连结河朔，直捣中原”的计划，联络各地义军，展开抗金大反攻。 宋高宗一向畏金如虎，在反攻有利的形势前，竟然荒唐地作出“兵不可轻动，宜班师”的决定。司农少卿李若虚将此诏带至岳飞军中，但是岳飞并不接受此诏，而李若虚也鉴于当时有利 的形势，主动承担“矫诏之罪”。接着，岳飞所部在一个多月里，连战皆捷，收复了洛阳至陈、蔡间的许多战略要地，形成东西并进，夹击汴京金军主力的态势。岳飞为了诱惑金军南下决战，遂集结主力于颍昌地区，自率轻骑驻守郾城（今河南郾城）。 金军主帅兀术召集诸将，商议对策，他判断：南宋诸路军易于对付，唯独岳家军将勇兵精，且有河北忠义军之援，其锋不可挡，须寻找时机，诱其孤军突入，然后集中主力，并力一战。金军欲抄袭岳家军设于郾城的大本营，挑选1．5万多名骑兵，以精锐“拐子马”列于两翼，披着鲜明的衣甲，抄取径路，自北压向郾城。岳飞首令儿子岳云出战，曰：“必胜而后 返，如不用命，吾先斩汝矣！”岳家军每人持麻扎刀、提刀和大斧三样东西，冲如敌阵，上砍敌人，下砍马足大破拐子马。杨再兴单枪匹马入 敌阵，杀敌数百，身上多处受伤，仍杀出敌阵。此战后，金军精锐受到沉重打击，兀术道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”