武德四年（621年），徐圆朗得知夏王窦建德伏诛，与河北旧部共同推举刘黑闼东山再起，自称为鲁王。然而，武德六年（623年），徐圆朗在太子李建成的攻击下，兵败而死。[1] 人物生平
大业末年，徐圆朗聚众为盗，据守兖州。大业十三年（617年）正月三十日，徐圆朗攻陷东平，他分兵攻占土地，从琅邪以西，北到东平的地域都为徐圆朗所有，拥有精兵两万余人。同年，徐圆朗率部加入瓦岗军，依附魏公李密，一同围攻洛阳。唐高祖武德元年（618年）七月，李密与宇文化及大战，实力削弱，王世充乘机围攻李密，同年九月，李密大败，仓皇降唐，徐圆朗被迫投降王世充。 武德二年（619年）七月，徐圆朗脱离王世充，以数州之地投降唐朝。唐高祖李渊任命徐圆朗为兖州总管，封爵鲁国公。十月，唐朝滑州刺史王轨的奴仆杀死王轨，携带王轨的首级向窦建 德投降，窦建德下令斩杀那位奴仆，将王轨的首级送回滑州。滑州百姓深受感动，当天就请求投降。于是附近的州县以及徐圆朗等人都望风归附窦建德。