景帝召幸程姬，适逢程姬有月事，不愿进侍，就把侍女唐儿加 以装扮，使她夜晚进侍皇上。皇上醉酒不知内情，以为是程姬，就和她同床了，于是有了身孕。事后皇上才发觉并不是程姬。等生下儿子，于是就命名为刘发。刘发在孝景帝前元二年（前155)以皇子的身份受封为长沙王。因为他母亲身份微贱，不得天子宠爱，所以被封在低湿贫困之国为王。刘发在位二十七去世，儿子康王刘庸继位。刘庸在位二十八年去世，儿子刘鲋[fù]鮈(fùjū,付拘）继位为长沙王。[1][2][3] 生平
公元前195年（汉高祖十二年）四月，高祖刘邦驾崩，皇后吕雉以皇太后的身份将皇宫中皇帝未曾御幸过的宫女分赐给各诸候王。程姬大约就是这个时候被分到代国，代国是汉景帝刘启的父亲汉文帝刘恒还是代王时的封国。程姬被刘启宠幸后，生了两个儿子，即鲁王刘余、江都王刘非。 汉景帝前元二年（丙戌，公元前155年），刘余被封为淮阳王，刘非被封为汝南王。 汉景帝前元三年（丁亥，公元前154年），发生七国之乱，吴王刘濞率领六个诸侯王叛乱。七国之乱的导火线，则是汉景帝采纳重臣晁错的《削藩策》：“今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，祸小；不削之，其反迟，祸大。”。汉景帝以各种罪名先后削掉楚王戊的东海郡、赵王遂的常山郡和胶西王的六个县，这就是历史上说的“削藩”。但是，当使者将削地的诏书送到吴国时，刘濞竟然杀死使者，还打出“清君侧，诛晁错”的旗号，号召各诸侯起兵。于是楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠纷纷响应。当时，程姬15岁的次子刘非十分勇猛，他上书自请击吴，被任命为将军。吴破后，徙为江都王，国都广陵（今扬州）。他因天生好气力，后来治官馆，招四方豪杰。