臼炮是一种炮身短（口径与炮管长度之比通常在1：12到1：13以下）、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮。其射程近，弹丸威力大，主要用于破坏坚固工事。因其炮身短粗，外形类似中国的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。小口径、方便携带的臼炮后来发展为迫击炮。 发展沿革
臼炮最初出现于13世纪，发射石弹。中国明清时的将军炮有很多为 臼炮，如：造于1377年的大口径轰城炮以及1690年所制的威远将军炮。 在1453年君士坦丁堡攻城战、1489年苏格兰的Dumberton攻城战等战役中，攻城一方都使用了大口径臼炮。由于金属铸造工艺不精湛，无法铸造长身管火炮，因此就其弹道特性和身径比来说，19世纪50年代以前的大口径火炮很多都是臼炮，其中最著名的火炮为1832年法国制造的“MonsterMortar”。