《南辕北辙》出自《战国策·魏策四》，[1]文中，魏国人季梁在听闻魏王准备攻打邯郸后，向魏王讲述了楚人想要到南面的楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，而距离目的地越来越远的故事，以此劝诫魏王不要以单纯的征伐来实现让天下人叹服的事业。[1] 《战国策》也称《国策》，是一部独特的国别体著作，[1]主要记载了战国时期策士游说诸侯、国君的活动和说辞，反映了战国至秦汉之际的社会风貌和各国政治、经济、军事、外交方面的重大活动。[1] 《战国策》最早是分散的书册，名称不一，有“国事”“短长”“国策”“事语”“长书”“修书”等，至西汉，由中国汉代经学家刘向（公元前77年—前6年） 去其重复，[2][1]校其脱误，考订整理后，定名为《战国策》。[1]按国别记述、分篇，计有东周一、西周一、秦五、齐六、楚四、赵四、魏四、韩三、燕三、宋卫合为一、中山一，总计为12国、33篇。[1] 作品原文
魏王欲攻邯郸，季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳。今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广尊名。王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”此所谓南其辕而北其辙也。