灰熊坦克

纳粹德国自行突击炮
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灰熊坦克是指纳粹德国在二战期间基于4号坦克底盘加装150毫米榴弹炮的“灰熊”自行突击炮，突击炮载弹量为38发，使用Sfl.Zf. 1a瞄准具。

开发

Sturmpanzer突击坦克由Ⅳ号坦克发展而来，目的是为步兵（尤其是巷战环境）提供支援火力。使用Ⅳ号底盘，上部结构为装载斯柯达150毫米Sturmhaubitze(StuH) 43 L/12火炮的固定炮塔。火炮炮弹与15cm sIG 33重步兵炮相同。载弹量38发，分装结构，使用Sfl.Zf. 1a瞄准具。高爆弹弹重38千克（84lb），装药8千克（18lb），对于装填手来说是很大的负担（在高射角时尤其如此）。
炮手舱盖携带一挺MG34机枪，与三号G型突击炮非常相近。早期型车上搭载一把MP40冲锋枪，可从射击口向外射击。
驾驶舱由车体上部的倾斜装甲向外伸出，使用虎Ⅰ的Fahrersehklappe 80驾驶员观察镜。战斗室通风欠佳，仅通过自然空气流动从后方装甲遮蔽的通风盖换气来实现。所有车辆皆有侧裙板。