鲁悉达（生卒年不详），字志通，扶风郡郿[méi]县（今陕西省眉县）人。南朝梁、陈时期的名将、孝子，祖父鲁斐是南齐通直散骑常侍、安远将军、衡州刺史、阳塘侯，父亲鲁益之是南梁云麾将军、新蔡义阳二郡太守。鲁悉达自小以孝顺闻名，起家南梁南平嗣王萧恪的中兵参军。侯景之乱时，鲁悉达纠合乡民保卫新蔡，耕田储粮，救活不少人命。梁元帝授与他持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史。梁敬帝即位，鲁悉达抚绥五郡，得到民心，士兵愿意让他差遣。陈霸先命令安西将军沈泰偷袭失败，北齐也派来行台慕容绍宗率领三万兵士攻击郁口，鲁悉达出战打败齐军。王琳和北齐联合，鲁悉达勒令麾下数千人过江归附陈霸先，陈霸先封他为彭泽县侯。陈文帝即位，进号安左将军。鲁悉达虽然依仗气节，但从来不以富贵轻视他人，喜欢诗词歌赋，礼待人才，和玩赏聚会。天嘉二年（561年）四月改任安南将军、吴州刺史，适逢母亲逝世，悲伤过度而病死，虚岁三十八，赠安左将军、江州刺史，谥孝侯，儿子鲁览嗣爵。 人物生平
鲁悉达，字志通，扶风郡郡县人。悉达自幼以孝而闻名，在家中以平民的身份出任梁朝南平嗣王的中兵参军。侯景作乱，鲁悉达招集乡里的百姓，保护新蔡县，致力于耕田，储积谷物。当时兵荒马乱，饿殍[piǎo]载道，南京及上川一带的人饿死的十有八九，有幸免得以存活的，都扶老携幼，归附鲁悉达。鲁悉达把仓中的粮食分给难民们，被他救济而存活的人很多，他继续在新蔡县供给难民饮食，收留难民。他招纳收容晋熙等五郡，这五个郡就全归他管理了。又派他的弟弟广达领兵随王僧辩去讨伐侯景。侯景之乱平定后，梁元帝授予了鲁悉达持节、仁威将军、散骑常侍、北江州刺史的职位。 梁敬帝即位，王琳占据长江上游，留异、余孝顷、周迪等，都在各地独霸一方，起兵作乱。鲁悉达安抚晋熙五郡，很能得到百姓的拥戴，士兵都乐于为他所用。王琳授予了鲁悉达镇北将军的职位。陈高祖陈霸先也派赵知理授予他征西将军、江州刺史的职位，并且各自都赐予了鼓吹女乐等作为封赏。鲁悉达对双方的封赏都予以接受，但他拖延观望，谁那里也没有赴任。陈高祖就派安西将军沈泰从小道带军队偷袭鲁悉达，没能攻下。北齐派遣行台慕容绍宗率领三万军队来进攻郁口诸镇，士兵气势旺盛，鲁悉达与他交战，太败齐军，慕容绍宗仅能自己脱身保命。 王琳想图谋东下进攻南京，觉得鲁悉达遏守长江中流，担心他成为自已进军的障碍，屡次派使者引诱招纳，但是鲁悉达最终没有顺从。王琳也不能东下，就与齐人联合，互为照应相互支援，齐人派遣清河王高岳帮助王琳。双方相持一年多，恰好遇到偏将梅天养等有罪害怕惩治，就引齐军进攻城内。鲁悉达就率领数千军队渡过长江，归顺了陈高祖。陈霸先见到鲁悉达，非常高兴，就问：“为何这么晚才来归附我呢?”鲁悉达说：“我在您的上流驻守着，情愿做您的番属屏障，陛下授予我官爵，对我的恩情是厚重到了顶点的，沈泰对我的袭击，其威慑也是深刻的。然而我之所以自己来归顺陛下，确实是因为陛下豁达大度，就像汉高祖一样。”陈霸先叹道：“您的话说得对呀。”授予了鲁悉达平南将军、散骑常侍、北江州刺史的职位，封为彭泽县侯。世祖陈蒨即位，晋封为安左将军。