临近空间飞行器是指工作于临近空间并利用临近空间独有资源和特点来执行一定任务的一类飞行器。美军认为，临近空间飞行器可以包括临近空间飞艇、充氦气的高空自由浮动气球、平流层高空长航时无人机、远距离遥控滑翔飞行器等多种形式。 基本介绍
临近空间飞行器可以有多种分类方法。按飞行速度，可分为高速和低速临近空间飞行器；按充气压力，可分为零压力和高压力临近空间飞行器；按推进方式．可分为自由浮空和机动飞行临近空间飞行器；按结构，可分为硬式、半硬式和软式临近空间飞行器。现在一般采用软式结构，它通过气囊中氦气的压力来保持外形等等。