无人机
无人驾驶航空器
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历史版本
无人机（Unmanned Aircraft）是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。[1]无人机从英文上还有Unmanned Aerial Vehicle（UAV）、Drone、Unmanned Aircraft Systems（UAS）、Remotely Piloted Aircraft（RPA）等名称，UAV是无人驾驶飞行器的英文简称，Drone是指需要飞行员远程遥控飞行的无人机；而UAV是有一定自主飞行能力的无人机；UAS是指无人机以及与其相关的遥控站(台)、任务载荷和控制链路等组成的系统，RPA则是从无人机飞行员角度，强调无人机是一种被飞行员控制的“远程遥控航空器”。[2][1]
最早的重于空气的无人飞行 器，是美国航空先驱塞缪尔·皮尔庞特·兰利制造的双螺旋桨动力无人实验飞机，于1896年5月6日实现首飞。[4]1917 年世界上第一架在无线电控制下飞行的动力无人机在英国皇家空军阿帕文空军基地被成功发射。[3]第二次世界大战结束以后，美苏在无人机研发领域开展了激烈的较量。美国瑞安公司生产的“火蜂” 系列无人机是当时产量最大的无人机。1957 年，苏联图波列夫设计局研发出了一款 “鹞”式超音速无人机。此后，图波列夫设计局又先后研制了“鸢” 式无人攻击机和“雨燕”无人侦察机，都批量装备了苏联空军。[5]阿富汗战争在无人机空中作战发展过程中具有里程碑意义。美军“捕食者”无人机被用于战略战役战术各个层面。[6]21世纪10年代以来，无人机开始大规模进入消费类电子产品和专业工具领域，呈现出巨大的应用潜力和商业价值。[7]2022年2月爆发的俄乌冲突，已经成为人类史上最大规模的无人机战争，双方投放无人机的数量超过4000架。[8]但是无人机发展也面临军用作战存在伦理困境[9]，民用飞行监管困难[10]以及侵犯公民隐私等问题和挑战。[11]
按使用领域分，无人机可分为军用、 民用和消费三大类；按外观特征或技术分，无人机主要分为固定翼无人机、 无人直升机、 多旋翼无人机和扑翼机。[12]按质量大小分，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。[13]无人机未来的技术发展主要在智能自主控制、隐身性、通信、小型化、新结构、提升动力系统等几个方向。[14]