CM32“云豹”装甲车是在CM-31装甲输送车的基础上发展而来的8轮装甲车辆，该车于2001年正式立项，由“台湾兵整中心”牵头，联勤209厂负责研制与生产。[1]
2002年9月30日，CM32“云豹”装甲车第一辆P0型初样车问世。2005年1月11日，CM32轮式装甲车命名大会在中国台湾中部的南投县召开。[2]2011年起，CM32“云豹”装甲车开始小批量生产。[3]CM32“云豹”装甲车长7.5米、宽2.7米、高4.3米、重量23吨，为3+6成员配置。[1][3]其采用美国卡特皮勒公司的涡轮增压柴油发动机，输出功率为394千瓦，配备阿里森公司的全自动变速箱，最大公路速度可以达到100千米/小时左右。[1] 在武备方面，CM32“云豹”装甲车样车配装的是美国达尔科防务系统公司的双人炮塔，装有1门M242型25毫米链式机关炮，辅助武器有1挺7.62毫米并列机枪和在炮塔上方安装的1挺12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器，炮塔的两侧还各安装有6具烟幕弹发射器。其火控系统包括中央控制电脑、数字弹道计算机、激光测距仪、整合GPS的定位导航系统以及数字化通讯系统，具备行进间射击能力与夜间作战能力。[1] 发展历程
发展背景