掷弹兵是19世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，最早出现在17世纪中晚期，源于法语，意为“能投掷手榴弹的步兵”。由于手榴弹体积、重量较大，最初只有最强壮、最高大的士兵才能担任。18世纪后，尽管掷弹兵的主要任务不再是投掷手榴弹，但他们仍然代表着军队中身体最强壮的士兵，并在战斗中进行突击。因此，在欧洲军队中，掷弹兵被作为表彰军人英勇战斗表现的荣誉称号。部分国家（如法国和阿根廷）也曾建立过骑兵掷弹兵。 起源
虽然掷弹兵是17世纪中叶欧洲陆军的一个兵科，但起源可以回溯到拜占庭帝国利奥三世时代，士兵扔掷装有希腊之火的陶瓷容器以攻击敌人。 明朝，长城上的中国士兵被记载者使用这些武器。西方最早被记录的手榴弹投掷兵出现在奥地利与西班牙，而法王路易十四在十七世纪晚期的军事改革中将掷弹兵列为一种正式的士兵种类。