犬科动物的进化有三条主线，即犬科的三个亚科：现代犬亚科，古代犬亚科和恐犬亚科（类似鬣狗的犬科动物）。 古代犬亚科亚科是犬科中古老的一个分支，大约在1500万年前，这一支逐渐灭绝，其中的汤氏属进化成为恐犬亚科而留存下来。而恐犬亚科，250万年前这一支也灭绝了。
最后的一支，就是现代犬亚科则进化成为所有的犬科动物。这一支几乎和另两支同时出现，但一直不繁荣，直到1500万年前，另两支开始衰落后，才开始发展壮大。这个亚科同样只存在于北美洲，直到700万年前，就是中新世的后期，才通过大陆桥来到了亚洲。那些穿过大陆桥的就是成为那些当代的犬科动物的直系祖先，它们继续穿越大陆桥，在两个大陆间来回迁徙。这就是红狐和灰狼为什么在欧亚大陆和北美洲都有分布的原因。 总体介绍
犬科的一种分类。